Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics

Mahler, Jeffrey und Platt, Robert und Rodriguez, Alberto und Ciocarlie, Matei und Dollar, Aaron und Detry, Renaud und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Yanco, Holly und Norton, Adam und Falco, Joseph und Van Wyck, Karl und Messina, Elena und Leitner, Juxi und Brock, Oliver und Odhner, Lael und Kurenkov, Andrey und Matl, Matthew und Goldberg, Ken (2018) Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15 (4), Seiten 1440-1442. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2018.2871354. ISSN 1545-5955.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Mahler, Jeffrey	University of California, Berkeley	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Platt, Robert	Northeastern Universit	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez, Alberto	MIT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ciocarlie, Matei	Columbia University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dollar, Aaron	Yale University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Detry, Renaud	NASA Jet Propulsion Laboratory	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT
Yanco, Holly	University of Massachusetts, Lowell	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Norton, Adam	University of Massachusetts, Lowell	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Falco, Joseph	NIST	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Van Wyck, Karl	NIST	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Messina, Elena	NIST	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Leitner, Juxi	Queensland University of Technology	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brock, Oliver	TU Berlin, Robotics and Biology Laboratory	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Odhner, Lael	RightHand Robotics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kurenkov, Andrey	Stanford University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Matl, Matthew	University of California, Berkeley	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Goldberg, Ken	University of California, Berkeley	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Oktober 2018

Erschienen in:

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1109/TASE.2018.2871354

Seitenbereich:

Seiten 1440-1442

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

1545-5955

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robot grasping, grasp quality

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

20 Jan 2020 19:12

Letzte Änderung:

20 Jan 2020 19:12

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