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Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Martins, Murilo und Friedl, Werner und Mnyusiwalla, Hussein und Triantafyllou, Pavlos und Deacon, Graham (2018) A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-actuated Soft End Effectors in an Industrial Context. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 650-657. IEEE. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624924. ISSN 2164-0572.
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- Nur DLR-intern zugänglich
2MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8624924
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133679/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-actuated Soft End Effectors in an Industrial Context | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624924 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 650-657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2164-0572 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | benchmarking, grasping | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Beijing, China | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 9 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 12:00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:37 |
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