Mechanism Design of DLR Humanoid Robots

Ott, Christian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Schmidt, Florian und Friedl, Werner und Englsberger, Johannes und Burger, Robert und Werner, Alexander und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Henze, Bernd und Eiberger, Oliver und Beyer, Alexander und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph Hermann und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Mechanism Design of DLR Humanoid Robots. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. Seiten 637-662. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_132. ISBN 978-94-007-6045-5.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
10MB

Offizielle URL: https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007/978-94-007-6046-2_132

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/133676/

Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Mechanism Design of DLR Humanoid Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, Florian	Florian.Schmidt (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, Werner	Werner.Friedl (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3002-7274	NICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, Johannes	Johannes.Englsberger (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8117-2650	NICHT SPEZIFIZIERT
Burger, Robert	robert.burger (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Werner, Alexander	Alexander.Werner (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, Alexander	Alexander.Dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	NICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, Daniel	Daniel.Leidner (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5091-7122	NICHT SPEZIFIZIERT
Henze, Bernd	Bernd.Henze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, Oliver	oliver.eiberger (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, Alexander	Alexander.Beyer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-2501-0814	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	Berthold.Baeuml (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4545-4765	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph Hermann	Christoph.Borst (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	142115811

Datum:

Januar 2019

Erschienen in:

Humanoid Robotics: A Reference

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-94-007-6046-2_132

Seitenbereich:

Seiten 637-662

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Goswami, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vadakkepat, P.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer

ISBN:

978-94-007-6045-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

humanoid robots

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

21 Jan 2020 11:54

Letzte Änderung:

11 Sep 2023 13:23

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags