Triantafyllou, Pavlos und Mnyusiwalla, Hussein und Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Russell, Duncan und Deacon, Graham (2019) A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 6692-6698. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793993. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.
![]() |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
4MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8793993
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133675/ | ||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
Datum: | Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8793993 | ||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 6692-6698 | ||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 10504729 | ||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | benchmark, robotic manipulation, grasping | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Montreal, Canada | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 11:59 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:37 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags