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Triantafyllou, Pavlos und Mnyusiwalla, Hussein und Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Russell, Duncan und Deacon, Graham (2019) A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 6692-6698. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793993. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.
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- Nur DLR-intern zugänglich
4MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8793993
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133675/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8793993 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 6692-6698 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 10504729 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | benchmark, robotic manipulation, grasping | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, Canada | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 11:59 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:37 |
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