Pervez, Affan und Latifee, Hiba und Ryu, J.H. und Lee, Dongheui (2019) Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-019-09853-4. ISSN 0929-5593.
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/132732/ | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
Titel: | Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||
Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Autonomous Robots | ||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1007/s10514-019-09853-4 | ||||||||||||||||||||
Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
ISSN: | 0929-5593 | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Teleoperation | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 17 Dez 2019 10:34 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 17 Dez 2019 10:34 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags