elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation

Pervez, Affan und Latifee, Hiba und Ryu, J.H. und Lee, Dongheui (2019) Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-019-09853-4. ISSN 0929-5593.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132732/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pervez, AffanTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Latifee, HibaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ryu, J.H.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:Autonomous Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/s10514-019-09853-4
Verlag:Springer
ISSN:0929-5593
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Teleoperation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:17 Dez 2019 10:34
Letzte Änderung:17 Dez 2019 10:34

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.