Prioritized Inverse Kinematics: Generalization

An, Sang-ik und Lee, Dongheui (2019) Prioritized Inverse Kinematics: Generalization. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2927945. ISSN 2377-3766.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Prioritized Inverse Kinematics: Generalization

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
An, Sang-ik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2019

Erschienen in:

IEEE Robotics and Automation Letters

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/LRA.2019.2927945

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

2377-3766

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Inverse Kinematics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Ott, Dr. Christian

Hinterlegt am:

17 Dez 2019 10:35

Letzte Änderung:

12 Feb 2020 12:00

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