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Das Integrated Positioning System (IPS)

Schischmanow, Adrian (2019) Das Integrated Positioning System (IPS). Zweites Innovationsforums Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität, 2019-06-04 - 2019-06-06, Berlin. ISBN 978-3-942709-22-4.

[img] PDF
17MB

Offizielle URL: http://modisem.de/files/Ereignisse/2019-06/Innovationsforum_Downloads/IF2_2019_Tagungsband_WEB.pdf

Kurzfassung

Das Integrated Positioning System (IPS) ist eine Technologie zur akkuraten Bestimmung der Eigenbewegung im Raum ohne zusätzliche Annahmen über die Umgebung und ohne äußere Referenzierung sowie zur 3D-Rekonstruktion. Es ist für den Einsatz in geschlossenen Umgebungen wie Gebäuden, Tunneln oder auch in Outdoor-Bereichen und deren Kombination ausgelegt. Das System basiert auf einem Multi-Sensor Ansatz, wobei ein Low-Cost-Inertialmesssystem mit einem Stereokamerasystem integriert ist. Optional können Messungen aus weiteren Verortungsssensoren (z.B. GNSS) in die Navigation einfliessen und auch Prüfsensorik (z.B. Thermalinfrarotkameras oder Ultraschall) prinzipiell in IPS eingebunden und der Sensordatenstrom zeitlich-räumlich referenziert werden. Durch die Sensorfusion werden die Nachteile der jeweiligen Systeme aufgehoben, sodass der Fehler der Trajektorienbestimmung durch eine spezielle Filterung signifikant reduziert wird. Navigation und Inspektion sind wichtige Anwendungsfelder für IPS.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132673/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Das Integrated Positioning System (IPS)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schischmanow, AdrianAdrian.schischmanow (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 165-172
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Prof. Dr. Iwainsky, AlfredGfaINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:978-3-942709-22-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Integrated Positioning System, Visual aided inertial navigation, Navigation und 3D-Rekonstruktion, Computer Vision, Inspektion
Veranstaltungstitel:Zweites Innovationsforums Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsbeginn:4 Juni 2019
Veranstaltungsende:6 Juni 2019
Veranstalter :Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V. (GfaI), Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin (HTW), Berlin Partner für Wirtschaft und Technologie GmbH
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Energie und Verkehr (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung
Hinterlegt von: Schischmanow, Adrian
Hinterlegt am:16 Dez 2019 10:42
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:36

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