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Autonomous Composite Production by Robotic Pick & Place

Schuster, Alfons und Larsen, Lars-Christian und Frommel, Christoph und Glück, Roland und Krebs, Florian und Fischer, Frederic und Kühnel, Michael und Eckardt, Mona und Brandt, Lars und Deden, Dominik und Kupke, Michael (2019) Autonomous Composite Production by Robotic Pick & Place. In: SAMPE Conference 2019 Nantes Proceedings. SAMPE Europe Conference 2019, 2019-09-17 - 2019-09-19, Nantes, Frankreich.

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Kurzfassung

During the last decade the DLR Center of Lightweigth Production Technology (ZLP) in Augsburg investigated the potential of the autonomous production of composite parts by means of pick and place executed by industrial robots. Starting from conventional teaching the research focus was extended to the development of technology bricks for computer vision based gripping, automated derivation of grip- and drop coordinates from CAD data, digital process description and workflow, autonomous cut-piece transfer by means of collision free path planning and a multi-robot synchronization and execution layer. The technology bricks are enriched by a process data acquisition system and controlled by a manufacturing execution system embedded into a high-level process control system. In this work we give an overview of the developed technologies and achievements based upon several use cases from the field of composite production.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132628/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Autonomous Composite Production by Robotic Pick & Place
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schuster, AlfonsAlfons.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7444-366XNICHT SPEZIFIZIERT
Larsen, Lars-Christianlars-christian.larsen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4450-8581NICHT SPEZIFIZIERT
Frommel, ChristophChristoph.Frommel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3717-1087NICHT SPEZIFIZIERT
Glück, Rolandroland.glueck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7909-1942NICHT SPEZIFIZIERT
Krebs, FlorianFlorian.Krebs (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6033-801XNICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, FredericFrederic.Fischer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5421-4336NICHT SPEZIFIZIERT
Kühnel, MichaelMichael.Kuehnel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eckardt, Monamona.eckardt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6262-2521NICHT SPEZIFIZIERT
Brandt, LarsLars.Brandt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0007-8608-0759140954371
Deden, DominikDominik.Deden (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8959-8720NICHT SPEZIFIZIERT
Kupke, MichaelBT-AQPNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2019
Erschienen in:SAMPE Conference 2019 Nantes Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonomous productio, cooperating robots, automated path planning, digital process chain, cutpiece detection
Veranstaltungstitel:SAMPE Europe Conference 2019
Veranstaltungsort:Nantes, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 September 2019
Veranstaltungsende:19 September 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Schuster, Dr.-Ing. Alfons
Hinterlegt am:13 Dez 2019 10:39
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:36

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