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Deployment of the SOLEX Environment for Analog Space Telerobotics Validation

Bayer, Ralph und Schmaus, Peter und Pfau, Martin und Pleintinger, Benedikt und Leidner, Daniel und Wappler, Fabian und Maier, Annika und Krueger, Thomas und Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Deployment of the SOLEX Environment for Analog Space Telerobotics Validation. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress 2019, 2019-10-21 - 2019-10-25, Washington, D.C., United States of America (USA). ISSN 0074-1795.

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Kurzfassung

Lunar and planetary surface operations and eventual colonization are gaining increasing interest in the space community exemplified by ESA's Lunar Village Initiative. Consequently, larger and more complex infrastructure would be necessary to support these endeavors. As the assembly, repair, and maintenance tasks grow in correspondence to the infrastructure, robotic teams can serve as viable solution to meeting these needs. In order to test and verify the robotic capabilities necessary for surface operations, analog proving grounds on earth should be designed to simulate surface assets that should be operated by the deployed robots. This paper presents DLR's effort to develop one of such proving grounds: the SOLar farm EXperimental (SOLEX) environment, equipped with a wide array of assets expected in a surface habitat. First utilized for the METERON SUPVIS Justin space-to-ground telerobotic experiment in 2017-2018, it is continuously being further developed with the aim of supporting the validation and verification of different modalities of future space robotic operations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132482/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Deployment of the SOLEX Environment for Analog Space Telerobotics Validation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmaus, Peterpeter.schmaus (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6639-0967NICHT SPEZIFIZIERT
Pfau, MartinMartin.Pfau (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pleintinger, BenediktBenedikt.Pleintinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, DanielDaniel.Leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Wappler, FabianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Annikaannika.maier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Yi-ShengNeal.Lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 Oktober 2019
Erschienen in:Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0074-1795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Analog proving ground, Space robotics, Telerobotics, Human-robot collaboration, Orbit-to-surface teleoperation, METERON SUPVIS Justin
Veranstaltungstitel:International Astronautical Congress 2019
Veranstaltungsort:Washington, D.C., United States of America (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 Oktober 2019
Veranstaltungsende:25 Oktober 2019
Veranstalter :International Astronautical Federation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Schmaus, Peter
Hinterlegt am:13 Dez 2019 10:24
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:35

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