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Cieslak, J. and Henry, D. and Colmenarejo, P. and Branco, J. and Santos, N. and Serra, P. and Telaar, Juergen and Strauch, H. and Giordano, Alessandro Massimo and De Stefano, Marco and Ott, Christian and Rainer, Matthias and Jaworski, J. and Papadopoulos, Evangelos and Visentin, Gianfranco and Ankersen, Finn and Fernandez, J. G. (2019) Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission. In: Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol. 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), 2019-09-18 - 2019-09-20, Casablanca, Morocco. doi: 10.1109/SYSTOL.2019.8864753.
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Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8864753
Abstract
The design of a model-based Fault Tolerant Control (FTC) strategy based on Virtual Actuators (VA) in a built-in Guidance, Navigation and Control (GNC) setup is addressed for the e.Deorbit space mission. This mission, initiated by the European Space Agency (ESA), aims at removing a large defunct satellite from Earth orbit: ENVISAT. The goal of this paper is to promote academic solutions to add fault tolerance capacities against thruster faults without any change or new tuning of the already in-place GNC solution. The validation of the proposed FTC solution is assessed by a simulation campaign based on a high-fidelity nonlinear industrial simulator.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/130549/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/SYSTOL.2019.8864753 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Fault Detection, Fault Tolerant Control, e.Deorbit | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Casablanca, Morocco | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 18 September 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 20 September 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | De Stefano, Marco | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 14 Nov 2019 09:30 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:34 |
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