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Cieslak, J. und Henry, D. und Colmenarejo, P. und Branco, J. und Santos, N. und Serra, P. und Telaar, Juergen und Strauch, H. und Giordano, Alessandro Massimo und De Stefano, Marco und Ott, Christian und Rainer, Matthias und Jaworski, J. und Papadopoulos, Evangelos und Visentin, Gianfranco und Ankersen, Finn und Fernandez, J. G. (2019) Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission. In: Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol. 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), 2019-09-18 - 2019-09-20, Casablanca, Morocco. doi: 10.1109/SYSTOL.2019.8864753.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8864753
Kurzfassung
The design of a model-based Fault Tolerant Control (FTC) strategy based on Virtual Actuators (VA) in a built-in Guidance, Navigation and Control (GNC) setup is addressed for the e.Deorbit space mission. This mission, initiated by the European Space Agency (ESA), aims at removing a large defunct satellite from Earth orbit: ENVISAT. The goal of this paper is to promote academic solutions to add fault tolerance capacities against thruster faults without any change or new tuning of the already in-place GNC solution. The validation of the proposed FTC solution is assessed by a simulation campaign based on a high-fidelity nonlinear industrial simulator.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/130549/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/SYSTOL.2019.8864753 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Fault Detection, Fault Tolerant Control, e.Deorbit | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Casablanca, Morocco | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 18 September 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 20 September 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | De Stefano, Marco | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Nov 2019 09:30 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:34 |
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