Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview

Castellini, Claudio (2020) Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview. In: Wearable Robotics: Systems and Applications Elsevier. Seiten 365-376. doi: 10.1016/B978-0-12-814659-0.00019-9. ISBN 9780128146590.

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Offizielle URL: https://www.elsevier.com/books/wearable-robotics/rosen/978-0-12-814659-0

Kurzfassung

Active upper-limb prostheses are biocompatible mechatronic devices aimed at restoring, maybe partially but as satisfactorily as possible, the physiological functions lost after the amputation of an upper limb. In the past few decades, medicine, mechatronics, mathematics, and materials science have progressed together in the quest for the ideal upper limb active prosthesis. In this chapter we revise the state of the art and current limitations of this fascinating discipline, and outline a few directions for future research.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/130508/

Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Castellini, Claudio	Claudio.Castellini (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7346-2180	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2020

Erschienen in:

Wearable Robotics: Systems and Applications

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1016/B978-0-12-814659-0.00019-9

Seitenbereich:

Seiten 365-376

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Rosen, Jacob	University of California, Los Angeles	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ferguson, Peter	University of California, Los Angeles	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Elsevier

ISBN:

9780128146590

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

upper-limb prosthetics, assistive robotics, human-machine interfaces, human-machine interaction

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik

Hinterlegt von:

Castellini, Dr. Claudio

Hinterlegt am:

28 Mär 2023 15:55

Letzte Änderung:

28 Mär 2023 15:56

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