DeepIG: Multi-Robot Information Gathering with Deep Reinforcement Learning

Viseras, Alberto und Garcia, Ricardo (2019) DeepIG: Multi-Robot Information Gathering with Deep Reinforcement Learning. Aerial Swarms, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, 2019-11-04, Macau, China.

PDF
1MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/129724/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

DeepIG: Multi-Robot Information Gathering with Deep Reinforcement Learning

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Viseras, Alberto	Alberto.ViserasRuiz (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Garcia, Ricardo	ricardo.gpinel (at) alumnos.upm.es	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

4 November 2019

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

multi-robot systems, information gathering, deep reinforcement learning

Veranstaltungstitel:

Aerial Swarms, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019

Veranstaltungsort:

Macau, China

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsdatum:

4 November 2019

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Kommunikation und Navigation

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R KN - Kommunikation und Navigation

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Viseras Ruiz, Alberto

Hinterlegt am:

25 Okt 2019 09:42

Letzte Änderung:

29 Jul 2024 12:37

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags