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Global Remote Operation of Intelligent Space Robot Assistants

Leidner, Daniel und Schmaus, Peter und Schmidt, Florian und Bauer, Adrian Simon und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph und Krueger, Thomas und Schiele, André und Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Global Remote Operation of Intelligent Space Robot Assistants. Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), 2019-01-27 - 2019-02-01, Honolulu, Hawaii, USA.

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Kurzfassung

Intelligent robotic coworkers are considered a valuable addition in many application areas. This applies not only to terrestrial domains, but also to the exploration of our solar system. As humankind moves toward an ever increasing presence in space, infrastructure has to be constructed and maintained on distant planets such as Mars. AI-enabled robots will play a major role in this scenario. The space agencies envisage robotic co-workers to be deployed to set-up habitats, energy, and return vessels for future human scientists. By leveraging AI planning methods, this vision has already become one step closer to reality. In the METERON SUPVIS Justin experiment, the intelligent robotic coworker Rollin’ Justin was controlled from Astronauts aboard the International Space Station (ISS) in order to maintain a Martian mock-up solar panel farm located on Earth to demonstrate the technology readiness of the developed methods. For this work, the system is demonstrated at AAAI 2019, controlling Rollin’ Justin located in Munich, Germany from Honolulu, Hawaii.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/129177/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer)
Titel:Global Remote Operation of Intelligent Space Robot Assistants
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Leidner, DanielDaniel.Leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Schmaus, PeterPeter.Schmaus (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6639-0967NICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, FlorianFlorian.Schmidt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bauer, Adrian Simonadrian.bauer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1171-4709NICHT SPEZIFIZIERT
Pleintinger, BenediktBenedikt.Pleintinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomasthomas.krieger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schiele, AndréAndre.Schiele (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Yi-ShengNeal.Lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, AI, Teleoperation
Veranstaltungstitel:Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19)
Veranstaltungsort:Honolulu, Hawaii, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Januar 2019
Veranstaltungsende:1 Februar 2019
Veranstalter :Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Leidner, Dr.-Ing. Daniel
Hinterlegt am:23 Sep 2019 09:18
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:32

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