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Garofalo, Gianluca und Mansfeld, Nico und Jankowski, Julius und Ott, Christian (2019) Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793529. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8793529
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/129060/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8793529 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Physical Human-Robot Interaction; Robot Safety; Robust/Adaptive Control of Robotic Systems | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, Canada | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2019 09:08 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Okt 2024 11:02 |
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