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Meattini, Roberto und Nowak, Markus und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2019) Automated instability detection for interactive myocontrol of prosthetic hands. Frontiers in Neurorobotics, 13 (68). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2019.00068. ISSN 1662-5218.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
3MB |
Offizielle URL: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00068
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/128910/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Automated instability detection for interactive myocontrol of prosthetic hands | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Frontiers in Neurorobotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 13 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.3389/fnbot.2019.00068 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | Frontiers Media S.A. | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1662-5218 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | failure detection, intent detection, rehabilitation robotics, machine learning | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Sep 2019 09:28 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 02 Sep 2019 09:28 |
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