Versenden
Drucken
Porges, Oliver und Connan, Mathilde und Henze, Bernd und Gigli, Andrea und Castellini, Claudio und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) A wearable, ultralight interface for bimanual teleoperation of a compliant, whole-body-controlled humanoid robot. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. ICRA 2019, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Kanada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
2MB |
Offizielle URL: https://www.youtube.com/watch?v=YLEUBFu5qgI
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/128718/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | Video-clip contribution. | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A wearable, ultralight interface for bimanual teleoperation of a compliant, whole-body-controlled humanoid robot | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 10504729 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | teleoperation, humanoid robotics, assistive robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, Kanada | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Aug 2019 11:02 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2024 11:40 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
