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Platooning Control with Deep Reinforcement Learning

Mirwald, Jonas (2019) Platooning Control with Deep Reinforcement Learning. Masterarbeit, Technische Universität München.

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Kurzfassung

Considering an increasing urbanization on a global scale, traffic congestion is becoming a progressively larger problem. At the same time, new communication standards enable an interconnectedness of vehicles, which can be used to realize highly automated driving. Highly automated driving allows little distances to the preceding vehicle, thereby increasing the road capacity and decreasing the energy consumption. Artificial intelligence made great advances in recent time and can now be used for ambitious control problems. In this work, the usability of deep Reinforcement Learning for platooning control is examined and the possibility of energy minimization whilst still ensuring operational safety is investigated. Alongside string stability, also robustness against burst errors in communication is incorporated. The obtained controllers are verified with respect to given specifications and validated by comparison with a model-based controller.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128429/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Platooning Control with Deep Reinforcement Learning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mirwald, JonasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 Juni 2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:114
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Reinforcement learning, deep learning, artifical intelligence, neural network, control, platooning, adaptive cruise control, cooperative adaptive cruise control
Institution:Technische Universität München
Abteilung:Department of Informatics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Mirwald, Jonas
Hinterlegt am:15 Jul 2019 14:06
Letzte Änderung:17 Dez 2019 15:05

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