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Controller Design for a Magnetic Levitation Kit usingOpenModelica's Integration with the Julia Language

Thiele, Bernhard und Lie, Bernt und Sjölund, Martin und Pop, Adrian und Fritzson, Peter (2019) Controller Design for a Magnetic Levitation Kit usingOpenModelica's Integration with the Julia Language. In: Proceedings of the 13th International Modelica Conference, Seiten 303-312. Linköping University Electronic Press. 13th International Modelica Conference, 2019-03-04 - 2019-03-06, Regensburg. doi: 10.3384/ecp19157303.

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Kurzfassung

This paper presents a practical application of computeraided control systems design using a new OpenModelica API (OMJulia) which allows to conveniently operate on Modelica models from the Julia language. Julia is a rather young language (Julia 1.0 was released in August 2018) designed to address the needs of numerical analysis and computational science, in particular it already has decent support for the control community. The magnetic levitation application at hand demonstrates how control system design can benefit from a suitable integration between Julia and Modelica. It is based on a commercially available control education kit in which the original controller is replaced by our own digital controller developed in this work. There exists an accompanying but independent paper which introduces the complete OMJulia API.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128066/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Controller Design for a Magnetic Levitation Kit usingOpenModelica's Integration with the Julia Language
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Thiele, BernhardBernhard.Thiele (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7525-2304NICHT SPEZIFIZIERT
Lie, Berntbernt.lie (at) usn.noNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sjölund, MartinPELAB, Linköping UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pop, AdrianPELAB, Linköping UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fritzson, PeterPELAB, Linköping UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:Proceedings of the 13th International Modelica Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.3384/ecp19157303
Seitenbereich:Seiten 303-312
Verlag:Linköping University Electronic Press
Name der Reihe:Linköping Electronic Conference Proceedings
Status:veröffentlicht
Stichwörter:OpenModelica, OMJulia, control, magnetic levitation, Arduino, Julia, Modelica
Veranstaltungstitel:13th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Regensburg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 März 2019
Veranstaltungsende:6 März 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Systems and Control Innovation Lab [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Thiele, Bernhard
Hinterlegt am:01 Jul 2019 10:12
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:31

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