Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Jost, Thomas und Wang, Wei und Gentner, Christian und Dammann, Armin und Wymeersch, Henk und Hoeher, Peter (2019) Distributed Direct Localization Suitable for Dense Networks. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TAES.2019.2928606. ISSN 0018-9251.
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Kurzfassung
Traditional network localization algorithms contain ranging and localization steps, which have systematic disadvantages. We propose an algorithm dubbed direct particle filter based distributed network localization (DiPNet). A node’s location is directly estimated from the received signals, incorporating location uncertainty of neighboring nodes. The propagation effects on DiPNet become insignificant for dense networks, due to the massive-link collective physical layer processing. DiPNet achieves a near-optimal performance with low complexity, which is particularly attractive for realtime dense-network localization.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/128051/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Distributed Direct Localization Suitable for Dense Networks | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/TAES.2019.2928606 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 0018-9251 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | network localization, direct position estimation (DPE), Fisher information (FI), distributed particle filter | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Kommunikation und Navigation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R KN - Kommunikation und Navigation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Zhang, Siwei | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 10 Jul 2019 09:16 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 03 Nov 2023 09:35 |
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