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Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs

Keck, Alexander and Schwarz, Christoph and Meurer, Thomas (2019) Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs. at - Automatisierungstechnik, 67 (8), pp. 682-692. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1515/auto-2019-0040 ISBN 0178-2312 ISSN 0178-2312

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Abstract

Im Projekt "Next Generation Train" (NGT) bündelt das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) seine Schienenfahrzeugforschung. Der NGT ist ein Konzept für einen energieeffizienten Ultrahochgeschwindigkeitszug mit Einzelrad-Einzelfahrwerken. Diese erfordern eine Regelung der Lateraldynamik, um eine Spurführung mit reduziertem Verschleiß zu ermöglichen. Auf offener Strecke ist die direkte Messung der Querverschiebung schwer zu realisieren. Dieser Beitrag zeigt auf, mit welcher Sensorkonfiguration es möglich ist, die laterale Position durch einen nichtlinearen Beobachter schätzen zu können. Auf Grundlage der nichtlinearen Bewegungsgleichung und ausgewählter Sensorkonfigurationen wird die Bobachtbarkeit analysiert. Abschließend werden ein Extended und ein Unscented Kalman-Filter für die drei Sensorkonfiguration auf einem Echtzeitsystem implementiert und validiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/127880/
Document Type:Article
Title:Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Keck, AlexanderAlexander.Keck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2956-8340
Schwarz, ChristophChristoph.Schwarz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4882-0828
Meurer, Thomastm (at) tf.uni-kiel.dehttps://orcid.org/0000-0002-9175-2157
Date:31 July 2019
Journal or Publication Title:at - Automatisierungstechnik
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:Yes
In ISI Web of Science:Yes
Volume:67
DOI :10.1515/auto-2019-0040
Page Range:pp. 682-692
Editors:
EditorsEmail
Jumar, UlrichUNSPECIFIED
Publisher:Walter de Gruyter GmbH
Series Name:Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik
ISSN:0178-2312
ISBN:0178-2312
Status:Published
Keywords:Nichtlinearität, Beobachtbarkeit, Beobachter, Extended Kalman-Filter, Unscentend Kalman-Filter, Schie- nenfahrzeug
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Rail Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SC Schienenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - NGT BIT
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Keck, M.Eng. Alexander
Deposited On:01 Jul 2019 09:55
Last Modified:16 Dec 2019 15:58

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