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Keck, Alexander and Schwarz, Christoph and Meurer, Thomas (2019) Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs. at - Automatisierungstechnik, 67 (8), pp. 682-692. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1515/auto-2019-0040. ISSN 0178-2312.
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Abstract
Im Projekt "Next Generation Train" (NGT) bündelt das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) seine Schienenfahrzeugforschung. Der NGT ist ein Konzept für einen energieeffizienten Ultrahochgeschwindigkeitszug mit Einzelrad-Einzelfahrwerken. Diese erfordern eine Regelung der Lateraldynamik, um eine Spurführung mit reduziertem Verschleiß zu ermöglichen. Auf offener Strecke ist die direkte Messung der Querverschiebung schwer zu realisieren. Dieser Beitrag zeigt auf, mit welcher Sensorkonfiguration es möglich ist, die laterale Position durch einen nichtlinearen Beobachter schätzen zu können. Auf Grundlage der nichtlinearen Bewegungsgleichung und ausgewählter Sensorkonfigurationen wird die Bobachtbarkeit analysiert. Abschließend werden ein Extended und ein Unscented Kalman-Filter für die drei Sensorkonfiguration auf einem Echtzeitsystem implementiert und validiert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/127880/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||
| Title: | Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs | ||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 31 July 2019 | ||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||
| Volume: | 67 | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1515/auto-2019-0040 | ||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 682-692 | ||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||
| Series Name: | Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0178-2312 | ||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||
| Keywords: | Nichtlinearität, Beobachtbarkeit, Beobachter, Extended Kalman-Filter, Unscentend Kalman-Filter, Schie- nenfahrzeug | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rail Transport | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - NGT BIT (old) | ||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Keck, M.Eng. Alexander | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 01 Jul 2019 09:55 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Oct 2023 14:03 |
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