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Keck, Alexander und Schwarz, Christoph und Meurer, Thomas (2019) Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs. at - Automatisierungstechnik, 67 (8), Seiten 682-692. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1515/auto-2019-0040. ISSN 0178-2312.
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- Nur DLR-intern zugänglich
- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
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Kurzfassung
Im Projekt "Next Generation Train" (NGT) bündelt das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) seine Schienenfahrzeugforschung. Der NGT ist ein Konzept für einen energieeffizienten Ultrahochgeschwindigkeitszug mit Einzelrad-Einzelfahrwerken. Diese erfordern eine Regelung der Lateraldynamik, um eine Spurführung mit reduziertem Verschleiß zu ermöglichen. Auf offener Strecke ist die direkte Messung der Querverschiebung schwer zu realisieren. Dieser Beitrag zeigt auf, mit welcher Sensorkonfiguration es möglich ist, die laterale Position durch einen nichtlinearen Beobachter schätzen zu können. Auf Grundlage der nichtlinearen Bewegungsgleichung und ausgewählter Sensorkonfigurationen wird die Bobachtbarkeit analysiert. Abschließend werden ein Extended und ein Unscented Kalman-Filter für die drei Sensorkonfiguration auf einem Echtzeitsystem implementiert und validiert.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127880/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 31 Juli 2019 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 67 | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1515/auto-2019-0040 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 682-692 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0178-2312 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Nichtlinearität, Beobachtbarkeit, Beobachter, Extended Kalman-Filter, Unscentend Kalman-Filter, Schie- nenfahrzeug | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Schienenverkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - NGT BIT (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Keck, M.Eng. Alexander | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Jul 2019 09:55 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Okt 2023 14:03 |
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