Vehicle sideslip estimation for four-wheel-steering vehicles using a particle filter

Lenzo, Basilio und de Castro, Ricardo (2020) Vehicle sideslip estimation for four-wheel-steering vehicles using a particle filter. In: 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019. Springer. 26th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2019-08-12 - 2019-08-16, Sweden. doi: 10.1007/978-3-030-38077-9_185. ISBN 978-3-030-38076-2. ISSN 2195-4356.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Vehicle sideslip estimation for four-wheel-steering vehicles using a particle filter

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lenzo, Basilio	basilio.lenzo (at) shu.ac.uk	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
de Castro, Ricardo	ricardo.decastro (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5546-3999	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

13 Februar 2020

Erschienen in:

26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1007/978-3-030-38077-9_185

Verlag:

Springer

Name der Reihe:

Lecture Notes in Mechanical Engineering: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

ISSN:

2195-4356

ISBN:

978-3-030-38076-2

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Side-slip angle estimation, particle filter

Veranstaltungstitel:

26th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Veranstaltungsort:

Sweden

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

12 August 2019

Veranstaltungsende:

16 August 2019

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - NGC KoFiF (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

de Castro, Ricardo

Hinterlegt am:

07 Jun 2019 11:23

Letzte Änderung:

04 Jun 2024 12:46

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