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Vehicle sideslip estimation for four-wheel-steering vehicles using a particle filter

Lenzo, Basilio und de Castro, Ricardo (2020) Vehicle sideslip estimation for four-wheel-steering vehicles using a particle filter. In: 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019. Springer. 26th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2019-08-12 - 2019-08-16, Sweden. doi: 10.1007/978-3-030-38077-9_185. ISBN 978-3-030-38076-2. ISSN 2195-4356.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127742/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Vehicle sideslip estimation for four-wheel-steering vehicles using a particle filter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lenzo, Basiliobasilio.lenzo (at) shu.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
de Castro, Ricardoricardo.decastro (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5546-3999NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 Februar 2020
Erschienen in:26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/978-3-030-38077-9_185
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Mechanical Engineering: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
ISSN:2195-4356
ISBN:978-3-030-38076-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Side-slip angle estimation, particle filter
Veranstaltungstitel:26th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
Veranstaltungsort:Sweden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 August 2019
Veranstaltungsende:16 August 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: de Castro, Ricardo
Hinterlegt am:07 Jun 2019 11:23
Letzte Änderung:04 Jun 2024 12:46

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