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Lyapunov-based Control Allocation for Over-actuated Nonlinear Systems

de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2019) Lyapunov-based Control Allocation for Over-actuated Nonlinear Systems. In: 2019 American Control Conference, ACC 2019. IEEE. American Control Conference, USA. doi: 10.23919/ACC.2019.8814326.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127740/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Lyapunov-based Control Allocation for Over-actuated Nonlinear Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
de Castro, Ricardoricardo.decastro (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5546-3999NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Juni 2019
Erschienen in:2019 American Control Conference, ACC 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.23919/ACC.2019.8814326
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Control Allocation, Control Lyapunov Function
Veranstaltungstitel:American Control Conference
Veranstaltungsort:USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: de Castro, Ricardo
Hinterlegt am:07 Jun 2019 11:22
Letzte Änderung:19 Jul 2023 13:43

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