Lyapunov-based Control Allocation for Over-actuated Nonlinear Systems

de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2019) Lyapunov-based Control Allocation for Over-actuated Nonlinear Systems. In: 2019 American Control Conference, ACC 2019. IEEE. American Control Conference, 2019-07-10 - 2019-07-12, USA. doi: 10.23919/ACC.2019.8814326.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Lyapunov-based Control Allocation for Over-actuated Nonlinear Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
de Castro, Ricardo	ricardo.decastro (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5546-3999	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2019

Erschienen in:

2019 American Control Conference, ACC 2019

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.23919/ACC.2019.8814326

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Control Allocation, Control Lyapunov Function

Veranstaltungstitel:

American Control Conference

Veranstaltungsort:

USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

10 Juli 2019

Veranstaltungsende:

12 Juli 2019

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - NGC KoFiF (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

de Castro, Ricardo

Hinterlegt am:

07 Jun 2019 11:22

Letzte Änderung:

11 Jun 2024 10:36

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