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Henze, Bernd (2019) Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. ICRA 2019 Workshop on Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots, Montreal, Canada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127674/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 24 Mai 2019 | ||||||||
| Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| ISSN: | 10504729 | ||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Whole-Body Control, Humanoid Robots | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2019 Workshop on Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, Canada | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jun 2019 11:35 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 10 Mär 2022 13:34 |
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