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Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots

Henze, Bernd (2019) Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. ICRA 2019 Workshop on Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots, 2019-05-23 - 2019-05-24, Montreal, Canada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127674/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Henze, BerndBernd.Henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 Mai 2019
Erschienen in:2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:10504729
ISBN:978-153866026-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Whole-Body Control, Humanoid Robots
Veranstaltungstitel:ICRA 2019 Workshop on Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots
Veranstaltungsort:Montreal, Canada
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:23 Mai 2019
Veranstaltungsende:24 Mai 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Henze, Bernd
Hinterlegt am:11 Jun 2019 11:35
Letzte Änderung:29 Jul 2024 12:49

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