Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots

Henze, Bernd (2019) Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. ICRA 2019 Workshop on Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots, 2019-05-23 - 2019-05-24, Montreal, Canada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Hierarchical Whole-Body Control for Humanoid Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Henze, Bernd	Bernd.Henze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

24 Mai 2019

Erschienen in:

2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

ISSN:

10504729

ISBN:

978-153866026-3

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Whole-Body Control, Humanoid Robots

Veranstaltungstitel:

ICRA 2019 Workshop on Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots

Veranstaltungsort:

Montreal, Canada

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsbeginn:

23 Mai 2019

Veranstaltungsende:

24 Mai 2019

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Henze, Bernd

Hinterlegt am:

11 Jun 2019 11:35

Letzte Änderung:

29 Jul 2024 12:49

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