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Lakatos, Dominic and Federigi, Yuri and Gumpert, Thomas and Henze, Bernd and Hermann, Milan and Loeffl, Florian Christoph and Schmidt, Florian and Seidel, Daniel and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) A Coordinate-Based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793920. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.
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Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8793920
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/127673/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A Coordinate-Based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8793920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Compliance and Impedance Control, Force Control, Legged Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Montreal, Canada | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 20 May 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 24 May 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 11 Jun 2019 11:35 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 08 Dec 2025 12:24 |
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