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Lakatos, Dominic und Federigi, Yuri und Gumpert, Thomas und Henze, Bernd und Hermann, Milan und Loeffl, Florian Christoph und Schmidt, Florian und Seidel, Daniel und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) A Coordinate-Based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793920. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8793920
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127673/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Coordinate-Based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8793920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Compliance and Impedance Control, Force Control, Legged Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal, Canada | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jun 2019 11:35 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Okt 2024 11:02 |
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