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Abi-Farraj, Firas and Henze, Bernd and Ott, Christian and Robuffo Giordano, Paolo and Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2), pp. 2023-2030. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2019.2898041. ISSN 2377-3766.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/127672/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 7 February 2019 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 4 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/lra.2019.2898041 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 2023-2030 | ||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoid Robots, Force Control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 11 Jun 2019 11:34 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Oct 2023 15:08 |
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