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Abi-Farraj, Firas und Henze, Bernd und Ott, Christian und Robuffo Giordano, Paolo und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2), Seiten 2023-2030. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2019.2898041. ISSN 2377-3766.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127672/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 Februar 2019 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 4 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/lra.2019.2898041 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2023-2030 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid Robots, Force Control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jun 2019 11:34 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Okt 2023 15:08 |
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