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Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin

Bäuml, Berthold und Tulbure, Andreea (2019) Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Int. Conference on Robotics and Automation, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794021. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

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3MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8794021


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127663/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tulbure, AndreeaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICRA.2019.8794021
ISSN:10504729
ISBN:978-153866026-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotics, deep learning, tactile sensing
Veranstaltungstitel:Int. Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Montreal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Mai 2019
Veranstaltungsende:24 Mai 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:11 Jun 2019 11:33
Letzte Änderung:07 Jun 2024 08:41

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