Bäuml, Berthold und Tulbure, Andreea (2019) Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Int. Conference on Robotics and Automation, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794021. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.
PDF
3MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8794021
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127663/ | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||
Titel: | Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin | ||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||
Datum: | 2019 | ||||||||||||
Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8794021 | ||||||||||||
ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||
ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | robotics, deep learning, tactile sensing | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Int. Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | Montreal | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||
Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Bäuml, Berthold | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 11 Jun 2019 11:33 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 21 Okt 2024 11:03 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags