Bäuml, Berthold und Tulbure, Andreea (2019) Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Int. Conference on Robotics and Automation, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794021. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.
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3MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8794021
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127663/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||
| Titel: | Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||
| Erschienen in: | 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2019.8794021 | ||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||
| ISBN: | 978-153866026-3 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | robotics, deep learning, tactile sensing | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Int. Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2019 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 24 Mai 2019 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Bäuml, Berthold | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jun 2019 11:33 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Okt 2024 11:03 |
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