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Schütt, Manuel (2019) Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers. Bachelorarbeit, Hochschule München.
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Kurzfassung
Im Rahmen der Arbeit wurde eine Untergrunderkennung mittels Strommesssensorik und einer IMU entwickelt, welche über Ethercat in einen bestehenden Scout Rover eingebunden wurde. Zudem wurden Versuche zur Erkennung verschiedener Untergründe durchgeführt und die Erkennungswahrscheinlichkeit ermittelt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/126835/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Bachelorarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | Betreuer: Dr. Roy Lichtenheldt | ||||||||
| Titel: | Implementierung und Signalverarbeitung von Sensorik zur Auswertung von Bodenbedingungen anhand eines Rovers | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 45 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Rover, Scout, Strommessung, Untergrundidentifikation | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MOREX [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Lichtenheldt, Roy | ||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Mär 2019 13:58 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2019 13:58 |
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