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Mansfeld, Nico and Hamad, Mazin and Becker, Marvin and Gonzales Marin, Antonio and Haddadin, Sami (2018) Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3), pp. 1880-1887. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2801477. ISSN 2377-3766.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/126798/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2 February 2018 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 3 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2018.2801477 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1880-1887 | ||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robot Safety, Biomechanics | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Mansfeld, Nico | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 18 Mar 2019 08:50 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 21 Nov 2023 09:13 |
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