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Mansfeld, Nico und Hamad, Mazin und Becker, Marvin und Gonzales Marin, Antonio und Haddadin, Sami (2018) Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3), Seiten 1880-1887. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2801477. ISSN 2377-3766.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/126798/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2 Februar 2018 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 3 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2018.2801477 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1880-1887 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robot Safety, Biomechanics | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Mansfeld, Nico | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Mär 2019 08:50 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Nov 2023 09:13 |
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