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Meattini, Roberto und Nowak, Markus und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2018) Towards improving myocontrol of prosthetic hands: a study on automated instability detection. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 374-380. Humanoids - International Conference on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625021. ISSN 2164-0572.
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3MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8625021
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/126700/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Towards improving myocontrol of prosthetic hands: a study on automated instability detection | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625021 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 374-380 | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2164-0572 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | failure detection; surface electromyography; prosthetics; rehabilitation robotics | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Humanoids - International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Beijing, China | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 November 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 9 November 2018 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Mär 2019 09:51 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 08:50 |
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