Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin

Tulbure, Andreea und Bäuml, Berthold (2018) Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Proc. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Peking. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624987. ISSN 2164-0572.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8624987

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/125467/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Tulbure, Andreea	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Erschienen in:

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/HUMANOIDS.2018.8624987

ISSN:

2164-0572

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robotics, tactile sensing, deep learning

Veranstaltungstitel:

Proc. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots

Veranstaltungsort:

Peking

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

6 November 2018

Veranstaltungsende:

9 November 2018

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Autonome, lernende Roboter [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

20 Dez 2018 14:26

Letzte Änderung:

05 Jun 2024 08:50

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