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Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin

Tulbure, Andreea und Bäuml, Berthold (2018) Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Proc. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Peking. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624987. ISSN 2164-0572.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8624987


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/125467/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Tulbure, AndreeaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/HUMANOIDS.2018.8624987
ISSN:2164-0572
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotics, tactile sensing, deep learning
Veranstaltungstitel:Proc. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
Veranstaltungsort:Peking
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 November 2018
Veranstaltungsende:9 November 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Autonome, lernende Roboter [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:20 Dez 2018 14:26
Letzte Änderung:05 Jun 2024 08:50

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