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Tayfur, Okhan (2018) Graphoptimierung einer Trajektorie anhand von Referenzpunkten. Masterarbeit, Beuth Hochschule für Technik Berlin.
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Kurzfassung
In der vorliegenden Masterarbeit wird ein Verfahren zur Verbesserung von Trajektorien auf Basis von Referenzpunkten und Graphenoptimierung implementiert und validiert.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/125398/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Graphoptimierung einer Trajektorie anhand von Referenzpunkten | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Pose estimation, Helmert-Transformation, graph based optimization | ||||||||
| Institution: | Beuth Hochschule für Technik Berlin | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Fahrzeugintelligenz (alt) | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Zuev, Dr.-Ing. Sergey | ||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Jan 2019 09:28 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 20:23 |
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