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Henze, Bernd and Balachandran, Ribin and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Ott, Christian and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Passivity Analysis and Control of Humanoid Robots on Movable Ground. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), pp. 3457-3464. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2018.2853266. ISSN 2377-3766.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/125284/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Passivity Analysis and Control of Humanoid Robots on Movable Ground | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 3 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/lra.2018.2853266 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 3457-3464 | ||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoid robots, legged robots, compliance and impedance control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Dec 2018 10:02 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 03 Nov 2023 10:59 |
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