Versenden
Drucken
Henze, Bernd und Balachandran, Ribin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Passivity Analysis and Control of Humanoid Robots on Movable Ground. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3457-3464. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2018.2853266. ISSN 2377-3766.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/125284/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Passivity Analysis and Control of Humanoid Robots on Movable Ground | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 3 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/lra.2018.2853266 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3457-3464 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid robots, legged robots, compliance and impedance control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Dez 2018 10:02 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Nov 2023 10:59 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
