On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Falco, Pietro und Attawia, Abdallah und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2018) On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2018.2800110. ISSN 2377-3766.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Falco, Pietro	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Attawia, Abdallah	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Saveriano, Matteo	matteo.saveriano (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Erschienen in:

IEEE Robotics and Automation Letters

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/lra.2018.2800110

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

2377-3766

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Dexterous manipulation, learning and adaptive systems, tactile reactive control

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Saveriano, Matteo

Hinterlegt am:

14 Dez 2018 00:22

Letzte Änderung:

15 Jun 2023 08:51

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