Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator

Kurzfassung

Mit voranschreitender Technologiereife rückt der automatisierte Frachttransport mithilfe unbemannter Luft-fahrzeuge in greifbare Nähe. Dennoch sind noch einige Fragestellungen unbeantwortet und durch die Erprobung zu beantworten. Zu diesem Zweck wird am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt der Automated Low Altitude Air Delivery Demonstrator aufgebaut und betrieben. Dieser Beitrag beschreibt einleitend das Gesamtsystem und geht im Speziellen auf die bordseitige Softwarearchitektur ein. Besonderheiten der Software-architektur bei der Entwicklung des Prototyps werden beschrieben. Unter anderem werden die Auswirkungen einer risikobasierten Nachweisführung des Systems auf die Softwarearchitektur und sich daraus ergebende Möglichkeiten erläutert.