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Lochner, Jonas (2018) Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung. Bachelorarbeit, Hochschule München.
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Kurzfassung
Um die Praxistauglichkeit von neuartigen Reglern zu erproben ist die Implementierung auf seriennahen Steuergeräten notwendig. Hierfür wird am DLR eine Toolchain aufgebaut um Regler aus Simulationsumgebungen wie Simulink mittels automatischer Codegenerierung auf seriennahen Steuergeräten zu implementieren. Um die Kompatibilität mit aktuellen und zukünftigen Serienfahrzeugen zu zeigen soll bei der Umsetzung der Toolchain der in der Automobilindustrie verbreitete AUTOSARStandard verwendet werden. Ziel dieser Arbeit ist es einen Regler aus Simulink mittels automatischer Codegenerierung auf einem seriennahen Steuergerät zu implementieren. Zusätzlich wird das XCPProtokoll im AUTOSAR-Standard implementiert, um Parameter im laufenden Betrieb anzupassen
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/124200/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 51 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Autosar, | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Abteilung: | Fakltät 04: Elektro- und Informationstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2018 11:32 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Jul 2019 15:57 |
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