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Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung

Lochner, Jonas (2018) Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung. Bachelor's, Hochschule München.

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Abstract

Um die Praxistauglichkeit von neuartigen Reglern zu erproben ist die Implementierung auf seriennahen Steuergeräten notwendig. Hierfür wird am DLR eine Toolchain aufgebaut um Regler aus Simulationsumgebungen wie Simulink mittels automatischer Codegenerierung auf seriennahen Steuergeräten zu implementieren. Um die Kompatibilität mit aktuellen und zukünftigen Serienfahrzeugen zu zeigen soll bei der Umsetzung der Toolchain der in der Automobilindustrie verbreitete AUTOSARStandard verwendet werden. Ziel dieser Arbeit ist es einen Regler aus Simulink mittels automatischer Codegenerierung auf einem seriennahen Steuergerät zu implementieren. Zusätzlich wird das XCPProtokoll im AUTOSAR-Standard implementiert, um Parameter im laufenden Betrieb anzupassen

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/124200/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lochner, JonasUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2018
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:51
Status:Published
Keywords:Autosar,
Institution:Hochschule München
Department:Fakltät 04: Elektro- und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Intelligente Mobilität
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:10 Dec 2018 11:32
Last Modified:11 Jul 2019 15:57

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