Tell a friend
Print
Lochner, Jonas (2018) Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung. Bachelor's, Hochschule München.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Only accessible within DLR
1MB |
Abstract
Um die Praxistauglichkeit von neuartigen Reglern zu erproben ist die Implementierung auf seriennahen Steuergeräten notwendig. Hierfür wird am DLR eine Toolchain aufgebaut um Regler aus Simulationsumgebungen wie Simulink mittels automatischer Codegenerierung auf seriennahen Steuergeräten zu implementieren. Um die Kompatibilität mit aktuellen und zukünftigen Serienfahrzeugen zu zeigen soll bei der Umsetzung der Toolchain der in der Automobilindustrie verbreitete AUTOSARStandard verwendet werden. Ziel dieser Arbeit ist es einen Regler aus Simulink mittels automatischer Codegenerierung auf einem seriennahen Steuergerät zu implementieren. Zusätzlich wird das XCPProtokoll im AUTOSAR-Standard implementiert, um Parameter im laufenden Betrieb anzupassen
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/124200/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Bachelor's) | ||||||||
| Title: | Erprobung einer Reglerimplementierung auf seriennahen Steuergeräten mittels automatischer Codegenerierung | ||||||||
| Authors: |
| ||||||||
| Date: | 2018 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 51 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Autosar, | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Department: | Fakltät 04: Elektro- und Informationstechnik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||
| Deposited On: | 10 Dec 2018 11:32 | ||||||||
| Last Modified: | 11 Jul 2019 15:57 |
Repository Staff Only: item control page
