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Analysis of a Physically Implementable Pantograph-Leg Mechanism with SLIP Characteristics

Eßer, Julian (2018) Analysis of a Physically Implementable Pantograph-Leg Mechanism with SLIP Characteristics. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-208. Bachelorarbeit. Universität Duisburg-Essen. 72 S.

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6MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/124107/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Analysis of a Physically Implementable Pantograph-Leg Mechanism with SLIP Characteristics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Eßer, JulianJulian.Esser (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:72
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Spring-loaded inverted pendulum (SLIP), Panthograph-leg
Institution:Universität Duisburg-Essen
Abteilung:Lehrstuhl für Mechatronic
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Lakatos, Dominic
Hinterlegt am:03 Dez 2018 14:11
Letzte Änderung:03 Dez 2018 14:11

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