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Eßer, Julian (2018) Analysis of a Physically Implementable Pantograph-Leg Mechanism with SLIP Characteristics. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-208. Bachelorarbeit. Universität Duisburg-Essen. 72 S.
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6MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/124107/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Analysis of a Physically Implementable Pantograph-Leg Mechanism with SLIP Characteristics | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 72 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Spring-loaded inverted pendulum (SLIP), Panthograph-leg | ||||||||
| Institution: | Universität Duisburg-Essen | ||||||||
| Abteilung: | Lehrstuhl für Mechatronic | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Lakatos, Dominic | ||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2018 14:11 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Dez 2018 14:11 |
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