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Garofalo, Gianluca und Beck, Fabian und Ott, Christian (2018) Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators. In: 16th European Control Conference, ECC 2018. IEEE. European Control Conference 2018, Limassol, Cyprus. doi: 10.23919/ECC.2018.8550248. ISBN 978-3-9524-2698-2. ISSN 1792-6688.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8550248
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123997/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 16th European Control Conference, ECC 2018 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.23919/ECC.2018.8550248 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| ISSN: | 1792-6688 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-9524-2698-2 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotics; UAV's; Stability of nonlinear systems | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | European Control Conference 2018 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Limassol, Cyprus | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2018 16:41 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Mär 2023 00:39 |
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