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Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators

Garofalo, Gianluca und Beck, Fabian und Ott, Christian (2018) Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators. In: 16th European Control Conference, ECC 2018. IEEE. European Control Conference 2018, 2018-06-12 - 2018-06-15, Limassol, Cyprus. doi: 10.23919/ECC.2018.8550248. ISBN 978-3-9524-2698-2. ISSN 1792-6688.

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531kB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8550248


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123997/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garofalo, Gianlucagianluca.garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464NICHT SPEZIFIZIERT
Beck, FabianFabian.Beck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3239-5505NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:16th European Control Conference, ECC 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.23919/ECC.2018.8550248
Verlag:IEEE
ISSN:1792-6688
ISBN:978-3-9524-2698-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics; UAV's; Stability of nonlinear systems
Veranstaltungstitel:European Control Conference 2018
Veranstaltungsort:Limassol, Cyprus
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Juni 2018
Veranstaltungsende:15 Juni 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Garofalo, Dr. Ing. Gianluca
Hinterlegt am:03 Dez 2018 16:41
Letzte Änderung:11 Jun 2024 10:37

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