Garofalo, Gianluca und Beck, Fabian und Ott, Christian (2018) Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators. In: 16th European Control Conference, ECC 2018. IEEE. European Control Conference 2018, 2018-06-12 - 2018-06-15, Limassol, Cyprus. doi: 10.23919/ECC.2018.8550248. ISBN 978-3-9524-2698-2. ISSN 1792-6688.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8550248
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123997/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Titel: | Task-space Tracking Control for Underactuated Aerial Manipulators | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2018 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | 16th European Control Conference, ECC 2018 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
DOI: | 10.23919/ECC.2018.8550248 | ||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
ISSN: | 1792-6688 | ||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-9524-2698-2 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Robotics; UAV's; Stability of nonlinear systems | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | European Control Conference 2018 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Limassol, Cyprus | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 12 Juni 2018 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 15 Juni 2018 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 03 Dez 2018 16:41 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 11 Jun 2024 10:37 |
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