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Repetitive Jumping Control for Biped Robots via Force Distribution and Energy Regulation

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2018) Repetitive Jumping Control for Biped Robots via Force Distribution and Energy Regulation. In: 10th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2017, 7. 10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR), 2017-11-06 - 2017-11-07, 10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR). doi: 10.1007/978-3-319-89327-3_3. ISBN 978-3-319-89326-6. ISSN 2511-1256.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-89327-3_3


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123993/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Repetitive Jumping Control for Biped Robots via Force Distribution and Energy Regulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garofalo, Gianlucagianluca.garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:10th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:7
DOI:10.1007/978-3-319-89327-3_3
Name der Reihe:Springer Proceedings in Advanced Robotics
ISSN:2511-1256
ISBN:978-3-319-89326-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid robots, Task hierarchy control, Balancing control, Energy control, Jumping robots
Veranstaltungstitel:10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR)
Veranstaltungsort:10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR)
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:6 November 2017
Veranstaltungsende:7 November 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Garofalo, Dr. Ing. Gianluca
Hinterlegt am:28 Mär 2023 14:27
Letzte Änderung:04 Jun 2024 14:17

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