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Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2018) Repetitive Jumping Control for Biped Robots via Force Distribution and Energy Regulation. In: 10th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2017, 7. 10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR), 2017-11-06 - 2017-11-07, 10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR). doi: 10.1007/978-3-319-89327-3_3. ISBN 978-3-319-89326-6. ISSN 2511-1256.
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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-89327-3_3
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123993/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Repetitive Jumping Control for Biped Robots via Force Distribution and Energy Regulation | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||
| Erschienen in: | 10th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2017 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Band: | 7 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-319-89327-3_3 | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Springer Proceedings in Advanced Robotics | ||||||||||||
| ISSN: | 2511-1256 | ||||||||||||
| ISBN: | 978-3-319-89326-6 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid robots, Task hierarchy control, Balancing control, Energy control, Jumping robots | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR) | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | 10th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR) | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 November 2017 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 November 2017 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Mär 2023 14:27 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Jun 2024 14:17 |
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