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Supervised Trajectory Tracking Control

de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2018) Supervised Trajectory Tracking Control. In: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE. The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2018-11-04 - 2018-11-07, Maui, USA. doi: 10.1109/ITSC.2018.8569377.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123656/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Supervised Trajectory Tracking Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
de Castro, Ricardoricardo.decastro (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569377
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Trajectory Control, Control Barrier Functions
Veranstaltungstitel:The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
Veranstaltungsort:Maui, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 November 2018
Veranstaltungsende:7 November 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: de Castro, Ricardo
Hinterlegt am:03 Dez 2018 13:12
Letzte Änderung:07 Jun 2024 11:07

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