Supervised Trajectory Tracking Control

de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2018) Supervised Trajectory Tracking Control. In: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE. The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2018-11-04 - 2018-11-07, Maui, USA. doi: 10.1109/ITSC.2018.8569377.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/123656/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vorlesung)

Titel:

Supervised Trajectory Tracking Control

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
de Castro, Ricardo	ricardo.decastro (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Erschienen in:

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/ITSC.2018.8569377

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Trajectory Control, Control Barrier Functions

Veranstaltungstitel:

The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems

Veranstaltungsort:

Maui, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

4 November 2018

Veranstaltungsende:

7 November 2018

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Bodengebundener Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V BF - Bodengebundene Fahrzeuge

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Fahrzeugintelligenz (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

de Castro, Ricardo

Hinterlegt am:

03 Dez 2018 13:12

Letzte Änderung:

08 Aug 2025 10:52

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