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Schönheits, Manfred und Gänswürger, Philipp und Schuster, Alfons und Larsen, Lars-Christian (2018) IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). IROS 2018, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spanien. doi: 10.1109/iros.2018.8593792. (im Druck)
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Kurzfassung
It’s a hot summer in 2021 and the blistering sun is shining upon Madrid. You are enjoying some tinto de verano on your terraza. Sizzling in the scorching heat, you are trying to relax. With a simple gesture you call your robotic assistant to help you cool down a little bit. Without further ado, your robot provides some relaxing shade holding a parasol for you, picks up a fan autonomously and starts waving it and the gentle breeze brings you some light relief.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123506/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | IROS 2018 Fan Challenge - Team DLR Augsburg | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2018.8593792 | ||||||||||||||||||||
| Status: | im Druck | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | dexterous manipulation, image processing, computer vision, grasping | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spanien | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Strukturen und Werkstoffe (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Augsburg | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schönheits, Manfred | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 05 Dez 2018 09:31 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:27 |
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